一种智能化的船体检测用爬壁机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种智能化的船体检测用爬壁机器人,本实用新型包括动装置和磁吸调节装置,所述的移动装置包括移动平台和设置在移动平台下侧的驱动组件,所述的磁吸调节装置包括上支撑板、中间浮动板、调节丝杠和设置在中间浮动板上的磁铁,所述的上支撑板固定设置在移动平台的上方,所述的调节丝杠的上端与上支撑板转动连接,且通过丝母与调节丝杠螺接,所述的磁铁固定连接在中间浮动板的下侧,且移动平台上设置有用于磁铁穿过的通孔,当转动调节丝杠时,所述的磁铁存在穿过移动平台上的通孔的状态。本实用新型通过爬壁机器人代替人工进行船体表面的检测,提高了检测工作的安全性,同时还可以大大的提高检测效率,节约人工成本。
基本信息
专利标题 :
一种智能化的船体检测用爬壁机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921290518.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-10
授权号 :
CN211308782U
授权日 :
2020-08-21
发明人 :
黄湘华李培兴王兴涛欧阳亚星杨晓青邢江峰穆拉迪力·多力坤
申请人 :
济南联力自动化控制技术有限公司
申请人地址 :
山东省济南市高新区正丰路554号3号科研楼107
代理机构 :
青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人 :
张清东
优先权 :
CN201921290518.8
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-05-27 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B62D 57/024
登记生效日 : 20220516
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 济南联力自动化控制技术有限公司
变更后权利人 : 济南德生智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 250000 山东省济南市高新区正丰路554号3号科研楼107
变更后权利人 : 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区综合保税区港兴三路北段未来创业广场4号楼1504-2
登记生效日 : 20220516
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 济南联力自动化控制技术有限公司
变更后权利人 : 济南德生智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 250000 山东省济南市高新区正丰路554号3号科研楼107
变更后权利人 : 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区综合保税区港兴三路北段未来创业广场4号楼1504-2
2020-08-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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