本实用新型公开了一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，包括履带、固定螺栓和固定壳，所述履带一侧固定有第一固定块，其中，所述第一固定块内部开设有第一固定槽，靠近第一固定槽的所述第一固定块内部开设有导向槽。该履带式道面自主检测机器人用履带固定装置设置有旋转杆能够通过把手进行转动，以便旋转杆转动时可以带动第二啮齿轮与第一啮齿轮进行转动，第一啮齿轮转动时可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以与推动块进行螺纹滑动，推动块螺纹滑动时可以推动固定板进行移动，固定板移动时可以带动滑块与滑槽进行滑动，固定板移动的同时会推动导向轮进行移动，导向轮移动可以对履带进行调节，方便履带的松紧进行调节。