一种交通路锥自适应抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开一种交通路锥自适应抓取装置，包括直角减速电机、液压缸、主横梁、上合板组件、下合板组件；直角减速电机驱动连接主横梁，主横梁一侧活动连接上合板组件，另一侧活动连接下合板组件；液压缸的外部设置一液压缸销，液压缸销穿设在下合板组件上，液压缸的活塞杆上设置一活塞杆销，活塞杆销穿设在上合板组件上，由液压缸带动上下合板组件张合，上下合板组件可夹取路锥。本装置还设置摄像机用于采集路锥在地面的情况。通过本装置，可以自动捕捉地面上的交通路锥摆放情况，然后通过电机调整与路锥的角度，使抓取机构准确抓取路锥，全程自动监控与执行，准确无误，解决了以往的由于路锥摆放不正而无法抓取的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种交通路锥自适应抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921400713.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN210766502U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
杜林森周炜张国胜姜慧夫任春晓刘宏利
申请人 ：
交通运输部公路科学研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路8号
代理机构 ：
北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
白海燕
优先权 ：
CN201921400713.1
主分类号 ：
E01F9/70
IPC分类号 ：
E01F9/70
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01F
附属工程，例如，道路设备和月台、直升机降落台、标志、防雪栅等的修建
E01F9/00
道路标志或交通信号装置；进行警告的装置
E01F9/60
直立件，例如，标志柱或标志牌；道路标志支承件
E01F9/70
存放、运输、放置或回收用轻便装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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