一种自适应抓取机构
授权
摘要
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自适应抓取机构，包括底座，底座的顶部两侧对称开设有滑轨安装槽，滑轨安装槽内设置有滑轨，底座的两端顶部对称设置有夹爪座，夹爪座的顶部紧密焊接有夹爪，滑轨上设置有滑块，滑块的底部开设有与滑轨滑动连接的滑槽，两个夹爪座的一侧设置有长行程气缸，长行程气缸的两端位于夹爪座的外侧对称设置有拉紧杆，底座的两端下方对称设置有顶舌气缸，顶舌气缸的顶部活塞杆穿过底座且紧密焊接有顶舌，顶舌靠近夹爪座的一侧紧密粘接有限位块。本实用新型结构简单，使用方便，夹爪能够将工件进行夹取，保证工件位置不易偏移，同时通过顶舌保证在工件位置偏移时对夹爪位置进行自动修正，避免工件松动。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921925509.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN210794941U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
杨飞
申请人 ：
重庆德艺至科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市合川区合办处学院路19号6幢3单元5-1
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921925509.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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