本实用新型公开一种自适应抓取机构，用于抓取钣金件，自适应抓取机构包括安装座、多个磁吸柱和供电组件，安装座具有靠近钣金件的前端和远离钣金件的后端；多个磁吸柱沿前后向浮动安装于安装座的前端，以在被钣金件抵接时朝后活动以及在与钣金件分离时复位；供电组件电性连接多个磁吸柱，用于控制多个磁吸柱得电而与钣金件相吸附以及失电而与钣金件相分离。本实用新型中，多个磁吸柱在供电组件的作用下得电而对钣金件施加吸附力，实现多个磁吸柱与钣金件之间的连接，便利于带动钣金件进行转移；多个磁吸柱通过前后浮动自适应于钣金件的外形轮廓，从而有助于增加自适应抓取机构与钣金件之间的接触面积，提高二者连接的稳固性。