连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置,其中,连接接头包括第一元件、第二元件以及第三元件,第二元件绕第一参考轴X可转动地连接于第一元件,第三元件绕第二参考轴Y可转动地连接于第二元件,其中,第一元件和第三元件间隔设置,在第一元件和第三元件连线方向,第一参考轴X和第二参照轴Y的投影重合点位于第一元件或第三元件的投影区域。通过上述方式,本实用新型能够使得通过连接接头连接的两个物件相对摆动,进而实现柔性连接的目的。
基本信息
专利标题 :
连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021954469.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-08
授权号 :
CN212385499U
授权日 :
2021-01-22
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
无锡先导智能装备股份有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
代理机构 :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
袁江龙
优先权 :
CN202021954469.6
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/08 B25J17/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-03-25 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20220314
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 无锡先导智能装备股份有限公司
变更后权利人 : 江苏立导科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 214000 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
变更后权利人 : 214000 江苏省无锡市新吴区新锡路20号1号楼2层
登记生效日 : 20220314
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 无锡先导智能装备股份有限公司
变更后权利人 : 江苏立导科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 214000 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
变更后权利人 : 214000 江苏省无锡市新吴区新锡路20号1号楼2层
2021-01-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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