连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置，其中，连接接头包括第一元件、第二元件以及第三元件，第二元件绕第一参考轴X可转动地连接于第一元件，第三元件绕第二参考轴Y可转动地连接于第二元件，其中，第一元件和第三元件间隔设置，在第一元件和第三元件连线方向，第一参考轴X和第二参照轴Y的投影重合点位于第一元件或第三元件的投影区域。通过上述方式，本实用新型能够使得通过连接接头连接的两个物件相对摆动，进而实现柔性连接的目的。

基本信息

专利标题：

连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021954469.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-08

授权号：

CN212385499U

授权日：

2021-01-22

发明人：

不公告发明人

申请人：

无锡先导智能装备股份有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

袁江龙

优先权：

CN202021954469.6

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08 B25J17/00