一种自适应抓取机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种自适应抓取机构，属于机械技术领域。它解决了现有的自适应抓取机构中关节轴承连接牢固与拆装方便不能兼容等问题。本自适应抓取机构，包括固定板、安装板和中心柱，中心柱与安装板之间设有关节轴承，安装板上固定有定位块，定位块上设有安装孔，关节轴承的外圈安装在安装孔内，安装孔的孔壁面上设有凸肩，定位块的下端通过紧固螺栓固定连接有定位板，关节轴承外圈的上下两端分别抵靠在凸肩和定位板上，关节轴承的内圈套装在中心柱的下端上，中心柱下端的外侧面上设有挡肩，中心柱的下端通过固定螺栓固定连接有垫片，关节轴承内圈的上下两端分别抵靠在挡肩和垫片上。本自适应抓取机构具有关节轴承连接牢固且拆装方便等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022333474.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213411286U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
曹正欣石鑫姬志恒陈飞峰荀晓媛
申请人 ：
海德曼（上海）自动化技术有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区新杨公路1566号10幢
代理机构 ：
台州市方信知识产权代理有限公司
代理人 ：
高正航
优先权 ：
CN202022333474.1
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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