一种机器人手臂及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法。其中机器人手臂包括第一组件、第二组件和小臂，第一组件包括减速器、减速器安装板和大臂，减速器与减速器安装板连接，减速器容置于大臂上的容纳腔中，大臂与减速器连接；第二组件包括电机、电机安装板和波发生器，电机与电机安装板连接，波发生器与电机的传动轴连接；电机安装板与减速器安装板连接以使第二组件与第一组件连接形成组合体；小臂与组合体连接。本实用新型提供的机器人手臂，能够使减速器脱离与电机安装板和小臂之间的直接连接关系，使各个部件能够分开独立安装，实现了模块化拆装，提高了拆装速度和效率，同时提高了维护效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921423163.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210879654U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
豆文强吴丰礼
申请人 ：
广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201921423163.5
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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