一种具有大工作空间和低惯性的并联机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种具有大工作空间和低惯性的并联机器人，该机器人包括一个机架、一个动操作台、连接机架与动操作台之间的三个相同且沿机架中心轴线呈均匀圆周分布的分支，每一分支从机架到动操作台依次为平行四边形耦合驱动组件、第六转动关节组件、从动杆件、第七转动关节组件、万向铰。本实用新型的优点在于，六个驱动电机全部布置在机架上，电机无随动运动，且每个分支结构极为简洁紧凑，因而该机构具有惯性低、重量轻、工作空间大、易于加工制造等特点，应用前景良好。
基本信息
专利标题 ：
一种具有大工作空间和低惯性的并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921620743.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN211193872U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
曹文熬丁华锋饶坤
申请人 ：
中国地质大学（武汉）
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
易滨
优先权 ：
CN201921620743.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/08 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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