本实用新型公开了一种基于三维视觉引导的钢箍加工上料控制系统，该系统包括控制器及与其控制连接的机械手和三维传感器，机械手的末端设有用于抓取钢箍的夹具,三维传感器设置于机械手的末端用于对待抓取的钢箍进行图像和三维数据扫描，并将扫描数据传输给控制器，控制器根据三维传感器的扫描数据控制所述机械手末端连接的夹具动作以抓取钢箍。本实用新型通过三维传感器拍摄钢箍的二维图像和三维数据，并将两者之间建立一一映射关系，并在此基础上解算出机械手抓取工件的位姿，判断出钢箍抓取的合理性，进而引导工业机械手抓取钢箍，从而实现对摆放在料框中钢箍的上料加工，实现钢箍螺纹加工的自动化，以提高生产效率和节约人力成本。