一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，包括安装支架，其中所述安装支架上设置有直线导轴，所述直线导轴上设置有直线轴承，所述直线轴承上设置有气抓，所述直线导轴上还设置有运动连杆组，所述运动连杆组的一端通过气缸驱动连接块固定在所述直线轴承上，另一端通过运动连杆组固定轴与一个所述气抓固定连接，所述气抓通过固定连接座设置在所述直线轴承上，所述安装支架上还设置有间距调整驱动气缸，所述直线导轴与所述间距调整驱动气缸之间设置有气缸驱动连接块。本实用新型能够兼容单相通信模块和三相通信模块的不同尺寸，并且能够实现抓手之间间距的调节。
基本信息
专利标题 ：
一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921661591.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-07
授权号 ：
CN211615662U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
于冰余义宙韩振杰李长宣张林李会丽董翠
申请人 ：
郑州三晖电气股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市自贸试验区郑州片区（经开）第五大街85号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921661591.1
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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