一种间距可调的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种间距可调的机器人抓手,其技术方案要点是:包括固定架、第一抓手组件、第二抓手组件、及用于调整第一抓手组件和第二抓手组件的相对距离的调整机构;所述第一抓手组件设置在所述固定架的底部;所述调整机构与所述固定架的底部滑动连接;所述第二抓手组件与所述调整机构固定连接。本申请的机器人抓手,能够对不同规格和大小的冰箱内胆进行抓取,适应性和实用性更强。
基本信息
专利标题 :
一种间距可调的机器人抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022141664.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-25
授权号 :
CN213859307U
授权日 :
2021-08-03
发明人 :
张日申
申请人 :
广州市鑫笙机器人设备有限公司
申请人地址 :
广东省广州市南沙区南沙街大涌路62号自编201房
代理机构 :
广州立凡知识产权代理有限公司
代理人 :
龙艳华
优先权 :
CN202022141664.3
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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