本实用新型公开一种机械手用的取料手爪，包括三爪气缸以及安装在所述三爪气缸下部的三个同步移动的夹爪，所述的三爪气缸的缸体内部中心形成轴向通孔，所述轴向通孔中安装有杆状体，所述杆状体的下端安装有浮动盘，所述浮动盘位于所述夹爪内侧的空间中，用于所述夹爪夹取工件前，自工件的上端伸入到工件内，与工件内壁上的台阶面接触，以压紧工件进行夹取前的定位。本实用新型的机械手用的取料手爪，针对于特定的工件设计，方便此类工件的取件使用，解决了现有通常取料手爪无法取此类工件的技术问题。