本实用新型公开了一种打磨机器人并联结构，包括底座，所述底座内腔底部的左侧开设有滑槽，所述底座内腔前侧的左侧设置有壳体，所述壳体的内腔设置有驱动组件，所述壳体底部的前侧和后侧均固定连接有与滑槽配合使用的滑块，所述壳体的顶部固定连接有支撑座。本实用新型通过设置底座、滑槽、壳体、驱动组件、滑块、支撑座、并联结构主体、工作台、支撑腿和箱门的相互配合，达到了便于调节且方便使用的优点，解决了现有的打磨机器人并联结构不便于调节且不方便使用的问题，不会对打磨机器人在工作时的区域产生限制，不需要人工辅助进行操作，可以满足使用者的需要，提高了工作效率。