本实用新型涉及全自动保管箱技术领域，公开一种具有自适应定位功能的智能手爪，包括有：依次设置的钩取部、连接部和固定部，连接部的一端与钩取部连接，连接部的另一端与固定部连接，且钩取部、连接部和固定部呈一体式设置；钩取部上开设有供传感器安装的安装孔，固定部开设有若干固定孔；传感器，设置在安装孔中。本实用新型的优点在于,本智能手爪上设置有传感器，用于识别储物盒拉手的准确位置，可以实现自适应定位功能，摆脱预编程定位的容错局限性，防止手爪脱钩、过底而进入死循环，且钩取部、连接部和固定部呈一体设置，提高手爪的强度且简化了加工工序和装配工序；且智能手爪背侧开设有T字形凹槽，可配合压板固定传感器电线。