一种多功能手爪
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摘要
本实用新型公开了一种多功能手爪，包括第一取料机构，所述第一取料机构固定安装在连接支架的外侧，所述连接支架远离第一取料机构的一侧固定安装有第二取料机构，所述连接支架的底部固定安装有快换撕膜机构和撕膜压紧气缸，所述撕膜压紧气缸上固定安装有夹模手指。该多功能手爪，取料方式多样化，通过第一取料机构和第二取料机构能够对产品进行吸取，也可以通过第二取料机构上的夹爪对产品进行夹取，同时也能够通过吸盘和夹爪的配合共同抓取产品，能够针对不同种类的产品使用，通过快换撕膜机构和夹模手指的配合能够撕去产品表面的保护膜，且快换撕膜机构上的旋转柱塞为插拔式安装结构，拔下旋转柱塞即可对快换撕膜机构上的主要部件进行更换。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920415724.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN209812344U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
杨越猛
申请人 ：
深圳市炎瑞自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区光明街道观光路3009号招商局光明科技园B4栋5B单元
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920415724.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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