一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线
授权
摘要
本实用新型公开一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线，管件固定夹具包括：连接底板，上端面中部可拆卸安装有机械臂连接块；两固定夹块，分别可拆卸安装于连接底板上端面两端，且均具有第一夹持缺口；每一固定夹块均配合设有活动夹块和安装于固定夹块且用于驱动活动夹块靠近或远离对应的固定夹块的夹块驱动机构；每一活动夹块均具有与第一夹持缺口相配的第二夹持缺口；当夹块驱动机构驱动活动夹块靠近贴合固定夹块时，所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口构成用以夹持待夹持管件的夹位。本实用新型技术方案可较方便地将待夹持的软管的两端夹持固定，且机械臂连接块能够较好地保障连接底板与机械臂的连接，对软管夹持稳定性较好。
基本信息
专利标题 ：
一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921859735.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210968924U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
陈建
申请人 ：
武汉臻迪智能技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区文化大道555号融科智谷A3-4研发楼
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜展志
优先权 ：
CN201921859735.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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