一种仿生机器人的十一轴机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：包括手腕总成；手腕总成包括手掌机构，手掌机构包括手掌骨架、及机械指活动套件；机械指活动套件包括机械指舵机、机械指舵盘、及机械指组件；机械指舵机设置于手掌骨架上；机械指舵盘连接机械指舵机；机械指组件包括第一指关节件、第二指关节件、第三指关节件、第一连杆和第二连杆；第一指关节件分别与手掌骨架和第二指关节件铰接，且通过推杆连接机械指舵盘；第二指关节件分别与第一指关节件和第三指关节件铰接；第一连杆分别与手掌骨架和第二指关节件铰接；第二连杆分别与第一指关节件和第三指关节件铰接。本实用新型具有达到轻量化设计，模拟性能强，适用范围广，动作灵活等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器人的十一轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921941812.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN211104080U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
麦骞誉
申请人 ：
路邦科技授权有限公司
申请人地址 ：
中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室
代理机构 ：
佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
关健垣
优先权 ：
CN201921941812.0
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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