一种防倾覆工业机器人浮动装置
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摘要
本实用新型公开了一种防倾覆工业机器人浮动装置，包括装置本体，安装在装置本体内腔中的摆钟、充放气装置、气囊以及气筒，所述摆钟通过摆动件摆动安装在装置本体内腔的中心，摆动件底部两侧均设置有触点开关，所述触点开关活动抵接配合触点开关，触点开关和配合触点开关接触与充放气装置电性连接，所述充放气装置通过气管连通气囊，气囊的顶部设有出气口，气囊通过出气口与气筒相连通，所述气筒内设置有活塞、抵接杆、推杆以及转动齿轮，所述活塞固接抵接杆，带动抵接杆向前移动推动推杆，致使转动齿轮逆时针旋转，所述转动齿轮啮合齿条，所述齿条穿过气筒与装置本体侧壁的一端固定安装有配重块。
基本信息
专利标题 ：
一种防倾覆工业机器人浮动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922042396.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211104093U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
赵祥堂赵志刚丁荣年闫增祯卫启哲刘清华
申请人 ：
兰州交通大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号兰州交通大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922042396.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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