一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手
授权
摘要
本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体揭示了一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手，包括主臂，主臂的底部安装有液压泵，液压泵的底部连接有液压缸，液压缸的底部连接有吊板，吊板的底部连接有固定座，且两个滑杆的一端连接有两个相互对称的爪板，固定座的两侧均连接有斜外板，斜外板的底部固定连接有侧外板，侧外板的内侧安装有第二气缸，两个第二气缸的推杆连接有斜向推杆，两个斜向推杆的一端分别连接有第一防掉板和第二防掉板，第一防掉板和第二防掉板的顶部均通过铰链连接侧板的底部，侧板的顶部与固定座的底部固定连接，具备稳定搬运货物等优点，解决了现有机器人抓手搬运货物不够稳定的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922080529.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211812245U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
曹杰
申请人 ：
杭州埃杰诺智能装备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州大江东产业集聚区临江街道纬六路1128号401室
代理机构 ：
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘跃
优先权 ：
CN201922080529.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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