一种利用棘轮效应的运动软体机器人装置
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摘要
本实用新型公开了一种利用棘轮效应的运动软体机器人装置，特点是包括多个横向依次连接的具有水平伸缩弹性的柔性框架，相邻的柔性框架之间、前端柔性框架的前端端部和尾端柔性框架的尾端端部均设置有双电磁片，双电磁片为两个相互独立的电磁片，两个电磁片同轴设置且沿柔性框架的中心轴对称分布，前后相邻的电磁片之间极性相反，同一侧电磁片通过柔性导线串联连接，尾部两侧的电磁片上分别设置有用于控制相应侧电磁片通电与断电时间间隔的控制电路板，柔性框架的外周固定设置且均匀分布有若干个具有尖端结构的楔形角，楔形角的顶角为20‑40度且朝后方倾斜，优点是有通过性好，地形适应性高且能实现前进和转弯运动。
基本信息
专利标题 ：
一种利用棘轮效应的运动软体机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922097470.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211761535U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张振亚冯蕾董升
申请人 ：
宁波工程学院
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区风华路201号
代理机构 ：
宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何仲
优先权 ：
CN201922097470.5
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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