一种包装盒生产的抓取机械手
授权
摘要
本实用新型涉及包装盒生产的抓取机械手，包括：机械臂、夹子气缸、定位块和限位件；夹子气缸设置于机械臂的一端，夹子气缸包括气缸本体和两个夹块，气缸本体与机械臂连接，定位块与机械臂的一端固定连接，限位件包括连接部和限位部，定位块开设有第一螺孔，连接部开设第二螺孔，第一螺孔和第二螺孔内设置一螺接件，螺接件分别与第一螺孔的侧壁螺接以及第二螺孔的侧壁螺接，限位部设置于两个夹块之间。通过在机械臂上设置限位件，使得限位件的限位部位于两个夹块之间，限位件的长度略小于包装盒的宽度，使得两个夹块在气缸本体的驱动下相互靠近时，能够被挡止，避免夹块对包装盒的过度夹取而导致包装盒形变，保护了包装盒。
基本信息
专利标题 ：
一种包装盒生产的抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922101298.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN210914340U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
杨健武
申请人 ：
联益实业（惠州）有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市下角江边路32号第2栋三楼
代理机构 ：
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姚远方
优先权 ：
CN201922101298.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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