本申请提出了一种具有快折结构的无人机起落架，用于安装在无人机的机身的下方的两侧，所述无人机起落架包括两个连接无人机的机身的竖杆以及设置于竖杆的末端的横杆；两个竖杆的下端分别通过一个快折结构连接于横杆的两端，两个竖杆可通过各自的快折结构彼此靠拢折叠至平行于横杆的状态。本申请通过在起落架的两个竖杆的下端，分别设置一个具有快速折叠功能的快折结构，通过这个快折结构，竖杆可以彼此靠拢进行折叠，以此可以获得更小的折叠体积，有利于无人机的运输。由于不用将竖杆和横杆彻底拆解开来，各个部件仍然保持连接关系，部件不容易遗失。而且由于是半拆解状态，可以大大节省拆卸和组装的时间，降低了工作量，提高了工作效率。