本实用新型公开一种印制电路板钻孔装置，包括机台；本实用新型通过旋转电机驱动钻头对印制电路板进行钻孔，通过第一伺服电机驱动加工台纵向移动，通过第二伺服电机驱动钻头横向移动，从而使该钻孔装置可以根据印制电路板的规格型号对钻孔位置做出任意位置的改变，提高了加工效率也增加了实用性，通过支撑柱和夹持装置对印制电路板进行夹持定位，使钻孔过程中印制电路板更为稳定，从而提高了产品质量，通过吸气口吸收钻孔过程中产生的粉尘，避免了粉尘被操作人员吸入，从而保证了操作人员的健康，通过废料收集盒收集钻孔过程中产生的废料，使废料便于被收集并清理，省时省力。