本实用新型公开了一种自动驾驶机器人控制装置，包括控制箱体、组合模块一以及组合模块二，所述控制箱体一侧壁上设置有所述组合模块一，所述控制箱体上与所述组合模块一正对面一侧壁上设置有组合模块二，所述控制箱体顶部一侧设置有副显示屏。有益效果在于：本实用新型通过设置组合模块一、组合模块二以及副显示屏，提高了装置的模块化功能，有利于用户的人性化操作，提高了装置的实用性，同时也便于拆卸和维护，有利于零部件的更换，通过设置支撑架板、连杆、转轴、限位螺栓以及单板车，使得控制装置固定在移动载具上，可使工作人员跟随自动驾驶机器人进行作业，进而节省了人力，提高了工作效率。