本实用新型公开了一种精密机械零件抓取机构，包括竖杆，竖杆的左右两侧下端均固定连接有L形杆，两个L形杆的下方设有两个对称设置的第一抓取杆，两个L形杆的下端均通过第一轴销分别与两个第一抓取杆的杆壁中部转动连接，两个第一抓取杆的下端均通过第二轴销转动连接有第二抓取杆，第二轴销的轴壁活动套设有扭力弹簧，扭力弹簧一端与第一抓取杆固定连接，扭力弹簧的另一端与第二抓取杆固定连接，竖杆的内部设有伸缩机构并通过伸缩机构与两个第一抓取杆的上端连接。本实用新型能够有效的对不同形状和不同位置摆放精密机械零件进行抓取，且避免抓取力度过大造成零件损坏，便于人们使用。