一种工业机器人用线型引导件
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用线型引导件,包括固定箱体、齿条A、齿条B、齿轮A、齿轮B、驱动连接杆、机械连接块、电机、电机滑轨,所述固定箱体上设有安装孔、通孔A和通孔B,所述齿条A、所述齿条B、所述齿轮A、所述齿轮B、所述驱动连接杆均位于所述固定箱体内,所述齿轮A与所述齿条A啮合,所述齿轮B与所述齿条B啮合,所述齿轮A和所述齿轮B均套取在所述驱动连接杆上,所述机械连接块套取在所述驱动连接杆上,所述电机的电机轴穿过所述通孔B插入到所述驱动连接槽孔内,所述电机通过滑轮与所述电机滑轨连接。本申请装置应用于大型物体线型输送,在输送过程中,因为使用时间较长而出现摩擦损耗的概率较低。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人用线型引导件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922383848.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-26
授权号 :
CN211250106U
授权日 :
2020-08-14
发明人 :
丁刚刘凡肖鼎
申请人 :
天津龙格机器人技术有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)航空路278号A区厂房D垮
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN201922383848.8
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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