本实用新型涉及一种用于搬运承载鞍的抓手及搬运系统，其中，所述抓手包括抬升部和安装部，所述抬升部设置于安装部的一端，安装部设置有用于连接驱动机构的连接部，抬升部用于插入承载鞍的拱形腔内，并通过接触拱形腔的弧形面抬升承载鞍；本实用新型所提供的抓手及搬运系统，结构紧凑，不仅可以无损伤的搬运承载鞍，从而有效避免现有技术存在的弊端，而且还可以用于搬运不同型号的承载鞍，通用性好。