一种极坐标式的抓存取球状产品机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手,包括极坐标式机械臂,所述机械臂一端与机械爪连接,所述机械爪包括:机械爪存球主体,下部设置有进球口;舵机固定支架,在机械爪存球主体上方;抬球切片舵机,设置在舵机固定支架下面;升降机构,上端与舵机固定支架连接,下端设置于升降机构支撑座中;旋转切球片舵机,固定在机械爪存球主体的下部一侧;旋转切球片,设置在旋转切球片舵机下面;抬球筒固定板,其固定在机械爪存球主体下面;抬球筒,固定在抬球筒固定板下面,且与切球空间连通;抬球片,通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本实用新型能抓取多个球状产品并进行存储,再移动至指定位置,提高了搬运球状产品的速度和精准度。
基本信息
专利标题 :
一种极坐标式的抓存取球状产品机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922414679.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-29
授权号 :
CN211415166U
授权日 :
2020-09-04
发明人 :
李玉寒张丰李文昌罗可成于泳波尤少渊梁晓梅
申请人 :
桂林电子科技大学
申请人地址 :
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 :
南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
巢雄辉
优先权 :
CN201922414679.X
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-09-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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