一种高精度透明玻璃码垛专用抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种高精度透明玻璃码垛专用抓手，包括框架、固定座、吸盘、第一支架、第二支架、到位检测传感器、第一气缸和第二气缸，所述框架上安装连接法兰和到位检测传感器，所述吸盘具有若干个，通过固定座安装于框架上，所述第一气缸和第二气缸为形成可读气缸，水平设置于框架上，其一沿框架的长度方向设置，其一沿框架的宽度方向设置，所述第一支架和第二支架上分别设置有光纤传感器。本实用新型的有益效果：传感器通过气缸带动检测玻璃边缘，两侧反馈的数据经过计算测出玻璃相对于抓手的偏移量和倾斜角度，后期通过机器人对偏移量进行位置补偿，实现玻璃在转台上整齐的码垛。

基本信息

专利标题：

一种高精度透明玻璃码垛专用抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922414877.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-29

授权号：

CN211812290U

授权日：

2020-10-30

发明人：

高明作张宝进任雷陈世海高玉奎翟超于华淞庄肃磊常宁

申请人：

青岛宝佳自动化设备有限公司

申请人地址：

山东省青岛市高新技术产业开发区新悦路北侧、火炬支路东侧

代理机构：

山东重诺律师事务所

代理人：

刘衍军

优先权：

CN201922414877.6

主分类号：

B65G49/06

IPC分类号：

B65G49/06