本实用新型公开了一种自动驾驶车辆坡道防溜坡系统，属于自动驾驶车辆技术领域，其包括收集单元、主控制器以及执行单元，所述收集单元包括轮速传感器、电机扭矩传感器、电子驻车单元、电磁抱闸单元以及坡度检测单元，所述轮速传感器、电机扭矩传感器、电子驻车单元以及电磁抱闸单元与主控制器之间通过无线方式与主控制器相连，所述坡度检测单元与主控制器之间有线连接；所述主控器制通过无线方式与执行单元相连，所述执行单元用于实现车辆防溜坡功能，所述执行单元包括电子驻车执行单元和电磁抱闸执行单元。本实用新型具有两个以上的执行器一同协调工作，具有能够快速执行车辆停车的要求，防溜效果良好，从而有效保障车辆要求的效果。