用于控制多轴运动机器的方法、装置和存储介质
实质审查的生效
摘要
一种用于控制多轴运动机器的多轴运动控制方法，所述方法包括：接收任务级指令；将任务级指令分解为多个子任务，所述多个子任务包括环境监测子任务，在环境监测子任务中，感测并确定多轴运动机器周围的环境信息；规划运动轨迹，根据在环境监测子任务中得到的环境信息规划多轴运动机器的端部操作器的运动轨迹；所述多个子任务还包括：运动控制子任务，根据在环境监测子任务中得到的环境信息确定用于控制端部操作器的运动控制模式；运动控制模式切换子任务，将当前的运动控制模式切换成在运动控制子任务中确定的运动控制模式并调整对应的控制参数。
基本信息
专利标题 ：
用于控制多轴运动机器的方法、装置和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114341823A
申请号 ：
CN201980100024.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王子健范顺杰
申请人 ：
西门子股份公司
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
李慧
优先权 ：
CN201980100024.5
主分类号 ：
G06F13/10
IPC分类号 ：
G06F13/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F13/00
信息或其他信号在存储器、输入/输出设备或者中央处理机之间的互连或传送
G06F13/10
对外部设备的程序控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 13/10
申请日 : 20190929
申请日 : 20190929
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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