一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统及控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
基本信息
专利标题 ：
一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111402626A
申请号 ：
CN202010083372.0
公开（公告）日 ：
2020-07-10
申请日 ：
2020-02-09
授权号 ：
CN111402626B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
胡乐媛关志伟刘晓锋杜峰张朝勇李俊凯郑国财张建强史星彦吴迪蔡一杰
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 ：
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈昌娟
优先权 ：
CN202010083372.0
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 G08G1/0967 G08G1/052 H04W4/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-08-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20200209
申请日 : 20200209
2020-07-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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