一种轨道式巡检机器人的跟随监控方法及系统
授权
摘要
本申请公开了一种轨道式巡检机器人的跟随监控方法，包括：接收人员携带的UWB定位信标发送的位置坐标以及人员进入人体雷达的感应范围后人体雷达发送的雷达信息；根据雷达信息核实位置坐标是否有效；若有效，则根据位置坐标确定轨道式巡检机器人的目标移动位置；若无效，则根据雷达信息确定轨道式巡检机器人的目标移动位置；将目标移动位置的位置信息发送至轨道式巡检机器人，以使轨道式巡检机器人依据位置信息移动到目标移动位置并对人员进行拍摄。该方法能够对人员在工作场所中的行进路线、操作动作进行全程、全面的跟随记录。本申请还公开了一种轨道式巡检机器人的跟随监控系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道式巡检机器人的跟随监控方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111432334A
申请号 ：
CN202010244770.6
公开（公告）日 ：
2020-07-17
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN111432334B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
杨宇赵旭亮赵涛马焱坤
申请人 ：
中通服创立信息科技有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市成都高新区神仙树北路14号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
高勇
优先权 ：
CN202010244770.6
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/021 H04W4/029 H04N7/18 H04N5/76 H04N5/232 G05D3/12
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-08-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20200331
申请日 : 20200331
2020-07-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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