一种移动机器人、传感器标定方法及计算机可读存储介质

授权

摘要

本发明提供了一种移动机器人、传感器标定方法及计算机可读存储介质，移动机器人包括：机器主体、驱动模块、传感器、移动线段记录存储模块，记录移动机器人的移动线段的信息、直行线段距离获取模块，与移动线段记录存储模块相连接，提取移动线段的信息中当前结束直线移动的直行线段的距离；处理模块，与直行线段距离获取模块、传感器相连接，计算在直行线段上预设记录点范围内传感器上数值的均值及均值浮动值；传感器动态标定模块，与处理模块相连接，在直行线段上预设记录点范围内传感器上数值的上下浮动范围不大于均值浮动值时，将均值作为传感器的动态标定值。本发明可以实现根据传感器的实际检测值动态、稳定地标定传感器。

基本信息

专利标题：

一种移动机器人、传感器标定方法及计算机可读存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111707289A

申请号：

CN202010426317.7

公开（公告）日：

2020-09-25

申请日：

2020-05-19

授权号：

CN111707289B

授权日：

2022-06-07

发明人：

高杰闫瑞君叶力荣

申请人：

深圳市银星智能科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋

代理机构：

深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王庆海

优先权：

CN202010426317.7

主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G01C25/00 A47L11/24 A47L11/40