一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质

一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算...

授权

摘要

本方案涉及一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质，以在临近车道的前方车辆切入本车道时，能够及时进行车速调整。该方法包括：基于V2V通信获取目标车辆的运动姿态数及目标车辆所在车道的车道参数信息；根据目标车辆的运动姿态数据，判断目标车辆是否存在切入本车道的运动趋势；若存在，则预测目标车辆切入本车道所需要的切入时间；确定本车是否存在安全风险；若存在，确定在本车以最大制动减速度减速行驶的前提下当目标车辆在切入本车道之后本车是否存在与目标车辆发生碰撞的风险；若不存在，确定本车的目标车速，并按照目标车速调整本车的自适应车速。

基本信息

专利标题：

一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111619564A

申请号：

CN202010477663.8

公开（公告）日：

2020-09-04

申请日：

2020-05-29

授权号：

CN111619564B

授权日：

2022-06-07

发明人：

杨志伟李增强李增文梁锋华

申请人：

重庆长安汽车股份有限公司

申请人地址：

重庆市江北区建新东路260号

代理机构：

重庆华科专利事务所

代理人：

康海燕

优先权：

CN202010477663.8

主分类号：

B60W30/14

IPC分类号：

B60W30/14 B60W30/09 B60W40/105 B60W40/10 B60W40/02