具有手动快换机构的手术机器人末端器
授权
摘要
本发明公开一种具有手动快换机构的手术机器人末端器，能实现所夹持的手术器械(4)的自转和沿轴线直线移动，包括用于夹持手术器械(4)的器械快换夹持部(3)，用于通过电机齿轮机构驱动所述器械快换夹持部(3)旋转的自转部(2)以及用于驱动自转部(2)直线运动的直线运动部(1)；自转部(2)装在直线运动部(1)的丝杆机构螺母(1‑9)上；电机齿轮机构轴线与器械快换夹持部(3)轴线平行，并与驱动丝杆机构的电机齿轮单元轴线平行；电机齿轮单元轴线与丝杆机构丝杆(1‑6)轴线平行。本发明具有沿器械轴自转和沿器械轴向移动两个方向的自由度，且可实现通过对快换旋钮的小幅度转动完成手术器械的快换和夹持，更换器械方便。
基本信息
专利标题 ：
具有手动快换机构的手术机器人末端器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111839734A
申请号 ：
CN202010644699.0
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN111839734B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
左思洋王震王树新
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路92号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
韩新城
优先权 ：
CN202010644699.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20200707
申请日 : 20200707
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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