5G环境下面向特殊场景的无人驾驶车辆路径规划方法
授权
摘要
本发明公开了5G环境下面向特殊场景的无人驾驶车辆路径规划方法，依赖于基于5G通信的无人驾驶车辆路径规划系统，路径规划系统包括无人驾驶车辆、路侧单元、云平台和5G网络。本发明的方法传输速度快、传输信息多、信号质量高的特点能够克服特殊场景通信问题，实现了无人驾驶车辆、路侧单元和云平台之间高效、稳定、快速的信息交互；通过历史信息和实时感知的有机结合，有效减少云平台在常规运行中占用的计算资源，保证了无人驾驶的安全性和可达性；车、路、云三者交互，能够做到全时段、全天候、全覆盖、高精度的协同感知，共同完成路径规划和调整的决策，从而提高车辆运行效率。
基本信息
专利标题 ：
5G环境下面向特殊场景的无人驾驶车辆路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112068548A
申请号 ：
CN202010789006.7
公开（公告）日 ：
2020-12-11
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN112068548B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
王云鹏牛雨欣于海洋任毅龙
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄川
优先权 ：
CN202010789006.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200807
申请日 : 20200807
2020-12-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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