本发明公开了一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，涉及农业机器人技术领域。系统包括地面机器人和空中机器人，地面机器人包括主体和安装在主体底部的行走机构，主体的前侧面上安装有除草机构。空中机器人在待除草区域的上空飞行，采用机器视觉技术识别下方的区域中是否存在杂草，如果存在，则由地面机器人记录杂草的位置。地面机器人根据所有杂草的位置规划行走路线，并按照行走路线行走，当行走到杂草附近时，通过除草机构将杂草去除。本发明通过空中机器人在待除草区域上空飞行来确定杂草的位置，然后由地面机器人执行除草工作，由于空中机器人的速度大于地面机器人的速度，因此除草效率大大提高。