本申请公开了一种混合动力车辆的控制方法、车辆、设备及存储介质，其中，混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：获取当前行驶过程中，各预定速度区间发动机频繁启停的数量；对频繁启停速度区间对应的发动机启停控制条件进行修改，所述频繁启停速度区间为，所述数量大于第一启停修改阈值的任一所述预定速度区间。上述方案，在当前行驶过程中，对发动机启停控制条件进行修改，使得修改后的发动机启停控制条件可以在当前驾驶员的驾驶过程中，降低发动机频繁启停的次数，进而提高驾驶感觉，降低消耗电池额外电量用于启动发动机，减少污染物排放，保障发动机使用寿命。