本申请公开了一种混合动力汽车控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶规划路径；选择所述车辆行驶规划路径中的目标车辆行驶规划路径；根据到达所述目标车辆行驶规划路径的目的地的外接充电设置参数和针对所述目标车辆行驶规划路径获取得到路况信息，控制发动机和驱动电机的工作状态。在本申请实施例中，依据服务器提供的路况信息，整车控制器自动调整扭矩分配策略和发动机启停条件，保证整车的油耗最低，服务器具备预约充电功能、且可以保证行程结束后整车的电量在客户的设置电量值，满足驾驶员的需求，本发明保证电量在驾驶员预期值的作用，并保证车辆油耗最低。