本发明提供一种新型夹取车搬运机器人，包括停车检测装置和搬运机构，所述搬运机构可移动到停车检测装置上；所述停车检测装置又包含有底板、支架、自动引导系统和前轮定位装置，所述底板的顶部焊接有支架，其中支架成框形结构，分别底部四个竖杆分别焊接在底板的四个拐角位置处，所述底板的顶部另一侧设置有两组前轮定位装置，所述自动引导系统包含有压力传感器和距离传感器。本发明中，两组搬运机构均分为第一搬运组件和第二搬运组件，每部分单独控制，其中一个部分出现问题后可以选择其他组的一个配对使用，更换方便，在停车，取车高峰时降低维修等待时间。