本发明公开了一种增材制造缺陷在线检测方法、装置和系统，属于增材制造技术领域，本发明通过采集制造过程中熔积层温度场信息对熔积层质量进行判断和分类。所述方法包括：当熔积层的宽度特征异常时，利用轮廓缺陷分类模型进行特征识别得到第一检测结果，第一检测结果可以为驼峰、流淌或偏移；当熔积层的宽度特征正常时，提取熔积层熔积方向温度特征，进一步进行内部缺陷的判断，当熔积方向温度特征异常时，提取熔积层垂直于熔积方向温度特征，对垂直于熔积方向温度特征进行特征识别得到第二检测结果，第二检测结果可以为气孔、夹渣。当所述熔积方向温度特征正常时，输出第三检测结果正常。本申请能够准确对金属增材制品进行在线缺陷检测。