一种基于行为树的机器人行为控制方法及装置
授权
摘要
本发明涉及一种基于行为树的机器人行为控制方法及装置，包括：包括读取任务文件，获取所述任务文件对应的任务管理行为树；利用所述任务管理行为树，控制机器人执行任务；本发明提供的技术方案将事件机制、中断恢复机制、同步机制引入行为树中，并提供了基于XML文件的统一任务描述格式；本发明提出的方法及装置可以有效地对机器人的任务进行编排描述、存储调度和控制执行，具有重要的应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种基于行为树的机器人行为控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112549029A
申请号 ：
CN202011407802.6
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-12-03
授权号 ：
CN112549029B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
史殿习王弢易伟张拥军郝锋邹钧博于晓晓
申请人 ：
天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请人地址 ：
天津市滨海新区泰达服务外包产业园7号楼
代理机构 ：
北京安博达知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐国文
优先权 ：
CN202011407802.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201203
申请日 : 20201203
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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