使用无人机的掩模版搬运方法及掩模版搬运系统
公开
摘要
本申请公开了一种使用无人机的掩模版搬运方法及掩模版搬运系统，该方法包括：建立虚拟的三维直角坐标系，获取无人机的位置坐标和待搬运掩模版的位置坐标；确定无人机移动至待搬运掩模版位置的第一规划路径；控制无人机沿着第一规划路径向待搬运掩模版移动，并实时获取无人机与待搬运掩模版之间的第一相对位置关系数据；当第一相对位置关系数据满足第一预设条件时，控制无人机的机械手抓取待搬运掩模版；抓取到待搬运掩模版后，控制无人机将待搬运掩模版放置到掩模版待放置位置。本公开的方法，采用无人机搬运掩模版，通过路径规划得到最短的无人机搬运路径，无需铺设轨道，占用空间小，大大节省了空间，而且使用方便、快捷灵活，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
使用无人机的掩模版搬运方法及掩模版搬运系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625156A
申请号 ：
CN202011434978.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁贤石金成昱林锺吉金在植张成根贺晓彬刘强丁明正杨涛
申请人 ：
中国科学院微电子研究所;真芯（北京）半导体有限责任公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区北土城西路3号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘广达
优先权 ：
CN202011434978.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
