一种应用于机械灵巧手手指的触觉传感器系统
授权
摘要
本发明公开了一种应用于机械灵巧手手指的触觉传感器系统，包括基底以及位于基底上的温度检测传感器、材料介电常数检测传感器及三维力检测传感器，该系统能够实现介电常数、三维力及温度同时原位感知，集成化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于机械灵巧手手指的触觉传感器系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112720538A
申请号 ：
CN202011541024.X
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-23
授权号 ：
CN112720538B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘兆钧田边王松王琛英罗运运赵立波王作为林启敬蒋庄德
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市咸宁西路28号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
王艾华
优先权 ：
CN202011541024.X
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/08
申请日 : 20201223
申请日 : 20201223
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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