一种基于不规则地形停靠无人机的柔性机械手
授权
摘要
本实用新型专利属于无人机领域，具体涉及一种基于不规则地形停靠无人机的柔性机械手。其包括机械手安装底板、机械手驱动盘、动作连杆、机械手动作电机、机械爪安装座、柔性爪、刚性辅助爪I和刚性辅助爪II组成，机械手动作电机输出轴与机械手驱动盘的螺纹孔形成螺纹传动关系，柔性爪的上部T型安装槽安装在机械爪安装座下部的T型安装槽上，刚性辅助爪I内侧的安装凹槽安装在柔性爪外侧上部的安装凸台上，刚性辅助爪I上部可与机械爪安装座下部外侧斜面接触，刚性辅助爪II内侧的安装凹槽安装在柔性爪外侧下部的安装凸台上。本实用新型具有结构简单，可灵活简便的抓取、运送物品，并且不会损伤物品，通过灵活调整机械手的位置和形态，可保证飞行器的平稳飞行。
基本信息
专利标题 ：
一种基于不规则地形停靠无人机的柔性机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020038279.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211844916U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
甘中林栗晟漾孙铭超牛程远付浩瀚
申请人 ：
中国石油大学（华东）
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020038279.3
主分类号 ：
B64D1/22
IPC分类号 ：
B64D1/22 B64D9/00 B64D47/00 B64D47/08 B64C25/24 B64C27/08 B64C27/12 B64C27/37 B64C1/30 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D1/00
在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资
B64D1/22
从地面上装载物品的
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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