一种工作效率高的码垛机器人
授权
摘要
本实用新型涉及码垛机器人技术领域,且公开了一种工作效率高的码垛机器人,包括底板,所述底板的正面和背面均固定连接有外壳,所述外壳的内侧固定连接有层板,所述层板的底部和减震弹簧的顶端焊接,所述减震弹簧远离层板的一端和固定杆的顶部固定连接,所述固定杆的外部活动连接有传动轮,所述传动轮的外部传动连接有履带。该工作效率高的码垛机器人,通过启动双驱动电机带动传动轮旋转,在履带的传动下使机器人移动,启动第二电动推杆向左侧推动连接板,第一电动推杆调节抓取的高度,从而使固定夹头和活动夹头夹持住货物,第二电动推杆回缩将货物放置托板上,该机器人可以一次性运输多个物品。
基本信息
专利标题 :
一种工作效率高的码垛机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020072528.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-14
授权号 :
CN211846385U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
梁冬妹
申请人 :
哈尔滨准华机器人科技有限公司
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市利民开发区北京路1号一层101室20号工位
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020072528.0
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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