本实用新型公开了一种新型仿真机器人的智能手臂，属于机器人领域，一种新型仿真机器人的智能手臂，包括腕关节机构，腕关节机构固定连接有肘关节机构，所述肘关节机构的右侧转动连接有肩关节机构；肘关节机构包含有手臂，所述手臂顶部的右侧固定连接有第一肘关节下盖，所述手臂底部的右侧固定连接有第二肘关节下盖，所述第一肘关节下盖的底部与第二肘关节下盖固定连接。本方案，通过采用了小拉簧与拉伸弹簧平衡助力弹簧，不仅可以提高产品仿真动作的灵活度，还可以有效降低该处的舵机功率，使产品可以小型化，身体与肩关节增加了一个自由度，当整个手臂纵向举高或横向展开时，可以在助力弹簧作用下和肩关节结构件的作用下，可以省力。