本实用新型公开了一种机械手防压篮结构，涉及到机械技术领域，包括固定架，所述固定架的下表面两端均固定连接有挂钩，所述挂钩的一侧固定连接有限位板，所述限位板的上表面设置有触发杆，所述触发杆的上表面中部固定连接有安装板，所述安装板的正面固定安装有挤压头，所述固定架的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定安装有音叉，所述固定杆的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述伸缩杆远离固定杆的一侧固定连接有挤压板。本实用新型的机械手带动触发杆触碰到清洗篮时，触发杆相对与挂钩向上移动，此时安装板上的音叉能够发声报警，提醒操作人员关闭机械臂，从而能够避免固定架压坏清洗篮。